Мопед Пешрафтҳои назаррас дар тарҳрезии муҳаррик барои мошинҳои оянда мехоҳанд. Бо вуҷуди ин, ду мушкилот боқӣ мондаанд: сӯзиши самаранок ва осонии корбар. Ба ин мулоҳизаҳои ларзиш, коркарди мошин, мавҷудияти сӯзишворӣ, суръати миёнаи поршен, устуворӣ, молидани муҳаррик, моменти кранка ва соддагӣ ва эътимоднокии система дохил мешаванд. Ин ифшо муҳаррики инноватсионии 4-зарбаро тавсиф мекунад, ки ҳамзамон дар як тарҳ эътимоднокӣ, самаранокӣ ва партовҳои камро таъмин мекунад.