Экзоскелети барқарорсозӣ барои ҳайвоноти хонагӣ Repawse экзоскелети барқарорсозиест, ки барои сагҳои дорои норасоии пойҳои қафо тарҳрезӣ шудааст. Сенсорҳои электромиографияи рӯизаминӣ сигналҳои мушакҳоро аз пойи пеши солим мехонанд ва микроконтроллер ин сигналҳоро барои пешбинии нияти ҳаракат истифода мебарад. Сипас муҳаррикҳои хаттӣ такягоҳи пойи қафоро дар вақти воқеӣ ба ҳаракат меоранд, то роҳгардӣ ҳамоҳанг ва табиӣ боқӣ монад. Чорчӯба аз хӯлаи алюминий, астараш аз пенопласти нарми хотиравӣ ва пойафзолҳояш аз резини зиддилағжиш сохта шудаанд. Қисмҳо дар асоси сканҳои бадан бо чопи 3D сохта мешаванд, ки мутобиқати инфиродӣ ва роҳати бештарро таъмин мекунад.